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Autonomiczna kontrola quadkoptera za pomoc¿ sterowania PD z rozmywym harmonogramem wzmocnienia (Sardar, Saad)
Autonomiczna kontrola quadkoptera za pomoc¿ sterowania PD z rozmywym harmonogramem wzmocnienia
Autor Sardar, Saad
Verlag Wydawnictwo Nasza Wiedza
Sprache Polnisch
Einband Kartonierter Einband (Kt)
Erscheinungsjahr 2025
Seiten 52 S.
Artikelnummer 49405679
ISBN 978-620-8-93062-2
CHF 47.90
Zusammenfassung

Nieliniowa dynamika quadkoptera znacznie obni¿a wydajno¿¿ sterowania PD, a spontaniczne prze¿¿czanie wirników mo¿e spowodowä spalenie silników. Celem badania jest zbadanie metody rozmytej Takagi-Sugeno stosowanej do sterowania po¿o¿eniem i k¿tem odchylenia quadkoptera. Omówiono sterowanie PD z zaplanowanym wzmocnieniem i rozmyty mechanizm nadzoru wzmocnienia/mo¿liwo¿¿ ponownego dostrojenia parametrów w zmieniaj¿cym si¿ otoczeniu. Adaptacyjne sterowanie z zaplanowanym wzmocnieniem jest po¿¿czeniem klasycznego i nowoczesnego podej¿cia do sterowania. Technika ta pozwala utrzymä bardzo niskie wymagania obliczeniowe pok¿adowego komputera, a proces adaptacji regularnie aktualizuje wzmocnienia w celu przeciwdziäania zak¿óceniom, zwi¿kszaj¿c w ten sposób odporno¿¿ cäego systemu.

In¿ynier z ponad 4-letnim döwiadczeniem w projektowaniu systemów sterowania, automatyzacji systemów elektrycznych i eksploatacji zaawansowanych technologicznie obiektów, posiadaj¿cy dog¿¿bn¿ wiedz¿ z zakresu technologii wielodyscyplinarnych.